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麦克纳姆轮双层金属底板智能底座使用手记

2021-05-31 21:36:33      点击:

  麦克纳姆轮那螃蟹横行式的拐弯,确实让我着迷,心动不如行动。麦克纳姆轮的价格说实话不贵几元到几十元一只都有,适应咱们实验开发使用的10元左右一只的直径6厘米的也够用了。

  关键部件底板可不要小视了它,亚克力、胶木板虽然便宜,但容易变形且不耐撞,不耐磨。于是选择了铝合金底板(多孔)价格当然也稍微贵点但是稳定性和拓展空间大,也算是物有所值吧!

  控制板当然首选是ARDUINO,开源,市场销售的多,关键价格便宜,即便出现点小问题也可以修复;但是ARDUINO要带四块电机驱动板才能实现真正意义上的四驱,选择四块电机驱动板,还要分别连接到ARDUINO主板,安装连接的稳固与否都直接关系到整个设备的运行,稍有不慎就毁了创意。经过多方寻找还是决定买加强型ARDUINO 控制板集成了真实四路电机的(很多都是假四驱,2路电机控制4个轮子),价格高就高点吧!实在不想因为安装与连接大费周章。

单层底板


双层底板


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